并联机器人拣选技术在物流行业的应用‘开云app官网’

多达，国内企业在产品生产的整个过程中，意味着有5%的时间用作加工和生产，95%的时间用作存储、集装箱、等候加工和运送。从产品成本分析来看，在美国，必要劳动成本所占到比例严重不足生产成本的10%，且这一比例还在大大上升，而储存、运输所占到费用却占到生产成本的40%。

在我国制造业的生产环节，单元工艺设备的自动化水平十分低，应当说道很难再行提高效率了。而生产物流比较领先，早已沦为制约生产效率提升的瓶颈，有相当大的提高空间。

因此，近年来，生产物流自动化沦为生产企业提升生产效率、降低生产成本的最重要手段，而物流机器人在生产物流升级优化过程中扮演着的角色更加最重要。在物流自动化系统中，各种类型的机器人各显其能，如AGV自动运送机器人、码垛挑选机器人、并联机器人挑选、自动纸盒机器人应用于更加普遍，成本也获得有效地减少，企业投资回报率大大提升。

下面荐两款并联机器人在物流挑选环节的应用于案例！败斐迩机器人挑选败斐迩机器人挑选是第一款全自动挑选单元，能流畅地带入现有的仓储结构。既不储货物的数据输出系统，也不用将货物放到存储料箱的特定方位。

创意的二步式图像识别系统忘记货物在架上内的方位，并掌控挑选机器人。机器人挑选在联系操作过程中，速度超过2400次/时。这款挑选是尤其经济的系统，在超过某种程度挑选性能的情况下，投资成本近高于传统的货到人挑选工作站。

安装简单，图像处理灵活性，确保了无故障用于以及独一无二的投资报酬。产品的独有之处：1、挑选：败斐迩机器人挑选能挑选的体积范畴为40x40x8mm至140x140x100mm，矗立的瓶子垫的直径最少40mm。

根据订单结构，一般可同时处置10-20个订单，产品分配到有所不同输送线，挑选的订单经由输送带送来至搜集点。2、设计选项：根据有所不同应用于和产品类型，败斐迩机器人挑选装有适当的捕捉器，一般是直径为25-35mm的吸头。除了败斐迩机器人挑选，败斐迩仓储控制系统WAMASC需要优化订单和料箱顺序，使挑选系统效率最大化。

3、功能：由胜斐迩转动系统（SCS）或败斐迩箱式堆垛机（SMC）获取架上或料箱，通过图像识别系统以及仓储管理系统收到的订单市场需求已完成分析和评估，机器人挑选在几秒内挑选必须的产品至适当的订单周转箱。IRB360FlexPicker应用于IRB360FlexPicker是ABB的多功能工业机器人。

这款机器人具备极好的运动性能，节奏时间较短、精度高、阻抗大。PickMaster软件简单易懂且修改机器人构建。ABB的IRB360FlexPicker拾料和纸盒技术仍然正处于领先地位。

IRB360系列有五个型号，其中紧凑型IRB360-1/800的工作直径为800mm，占地面积小，节约加装空间并能精彩构建到灵活的纸盒设备中。IRB360-1/1130（标准型）的工作范围为最慢拾料应用于而优化。为扩展IRB360机器人的适用范围，ABB一并IRB360FlexPicker的最低阻抗升级至8kg。

经过对拾料和纸盒流程的优化，机器人现在可捡更加轻物料，每分钟已完成高达100个标准取放动作循环。由于IRB360的速度和阻抗皆有改良，其平均值生产能力也大有提高，比原本减少33%。主要应用领域：IRB360限于于肉类和奶制品业，及组装、物流运送、拾料、纸盒。IRB360所有金属部件皆使用不锈钢材质，此版本通过IP69K检验，能用工业清洁剂和高压热水冲洗。

这款机器人的表面光滑不易冲洗，免除润滑剂的关节具备极好的耐腐蚀性。优势特点：1、速度快、柔性强劲、低阻抗；2、使用可冲洗的公共卫生设计；3、出众的追踪性能、构建视觉软件；4、步进式传送带实时构建掌控。

智能仓储仅次于的优点在于提高作业效率、减少人工成本。仓储中，服务公司运送作业成本大约占到90%，直接参与货物服务公司的人力占到50%，服务公司时间占有整个配送中心作业时间的比例高达30%～40%。

挑选沦为物流仓储智能化改建的著手点。机器人挑选替代人工是仓储智能化程度进一步提高的标志。当工业机器人通过控制软件、视觉识别系统、智能末端，展开深度自学训练后，当有所不同种类、形状各异的物品转入机器人视觉范围内时，机器人可以通过图像识别系统看见并辨别它们，然后用合适的智能末端，如管状、灵活手等机器手展开捕捉并摆放在包装盒中，其智能化将大幅提高。

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